Increase the skip-rotation epsilon

Observed: a 0.9999999999999999 dot product yields a 1.4901161193847656e-8
angle.  The new, larger epsilon skips rotation for this point.

Explicitly bounds-check in angle_between()

This avoids introducing NaNs due to numerical error while measuring
extreme angles -- angles near 0 or pi radians.

Wrap sphere demo

Add % of faces to NaN alert.

Remove degenerate faces

Warn about NaNs in the output model

Sphere primitive

Move per-point translate() into a separate function

The thing the Rostock was printing in Make Magazine

TODO: Make the base flat.

A helper function for generating pathnormals

Fix a bug in project()

It was kind of sheer luck that any extrudes worked before this fix.

Also, add rotation to torus_by_extrude, which was an easy way to
reproduce this.

Use "this" instead of the global name

Helper functions for shapenormals

Make extrude's arguments more flexible and powerful

Flip the order of shape,path in extrude args

Cones.

(Cones are the first primitive solid because 3-sided cones are basically
cheap arrows that can be littered all over the place for debugging.)

Torus by extrude demo

Factor out rotate_onto()

Find the parameters of rot2 *after* taking rot1

Don't show a stale download link while running

Pass numeric parameters as numbers

Generalize rotate()

1. Rename the old rotate() to rotate_about_origin().
2. Add a general rotate() that can rotate about any point.
3. Add box_by_rotation.html demo.

Rotate and translate operate on lists of points

Also, change extrude's interface to take 3d points, just with the z
values at zero.

Extrusion

Use "this" instead of the global name

Add closed_trianglefan

Closed quadstrip: Munge the input, not the output

This is cleaner.

Triangle fans

Quadstrips

Do something useful on enter in a parameter field.

Enter in a parameter field now re-generates the model.  Previously, it
reloaded the page.

Note: The "go" button is still a button that calls go(), not a form
submit control.  This is for debugability.  Execution has to make it to
"return false" to prevent submission.  For form submits, if an error
happens anywhere, the form submits and uselessly reloads the page.

So the "go" button works differently (better) than enter in a parameter
field in case of errors.  This is not ideal, but is functional for now.

A tiny bit of UI shiny: fade-in download link

This helps call attention to it after re-generating the model
with different parameters, letting you know that something changed.

Minimal framework and one box demo.