subparsers = parser.add_subparsers(dest='mode', required=True)
parser_pin = subparsers.add_parser('pin')
parser_pin.add_argument('channels_file', type=str)
subparsers = parser.add_subparsers(dest='mode', required=True)
parser_pin = subparsers.add_parser('pin')
parser_pin.add_argument('channels_file', type=str)