Use select() to wait for data

In preparation for handling multiple inputs.

Print usec timestamps correctly

Don't drop zeros following the decimal point.

Specify keyboard device as an option

Parse options with getopt instead of strcmp

Only print to-the-second resolution by default.

Put microseconds behind a flag.

This makes it harder to do timing analysis on the log file to try to
turn this into a keylogger.

(More precise timing information is still available to an on-line attack
by watching the flush timings or by watching the CPU usage and run state
of the process.)

Sort includes

Add proper error reporting for open failures

Initial version